基于脑机协同控制的脑控智能机器人
报告时间：2022年10月9日 周日上午10:00-12:00
腾讯会议：714-117-277
报告专家：毕路拯 北京理工大学 教授
报告摘要：
脑控机器人在助老助残、人体功能康复和人体增强方面有重要应用价值。为了推进脑机接口和脑控机器人迈向真实的应用场景，本团队一直围绕自然场景下的运动脑机接口、脑机混合智能和脑机协同控制的理论、方法和应用展开研究。本报告将围绕基于脑机协同控制的脑控机器人展开。首先简单介绍脑机接口背景知识和自然场景下的运动脑机接口（包括单手和双手协同运动方向的神经表征和解码，考虑注意力状态的上肢运动意图的神经表征和分层解码模型，基于黎曼流形的上肢运动方向鲁棒神经解码），然后重点介绍基于线性模型预测的脑机协同控制技术、基于滑模变结构非线性模型预测的脑机协同控制技术和基于模糊逻辑非线形模型预测的脑机协同控制技术以及相应的脑控智能机器人和机器人编队，最后讨论在真实应用环境下当前脑控机器人所面临的挑战和潜在的研究方向。
专家简介：
毕路拯 博士、教授、博士生导师。2004年于北京理工大学机械与车辆工程学院获得工学博士学位并留校。2007-2008在University of Michigan, Ann Arbor做访问学者。研究领域包括脑控智能机器人与车辆、智能人机系统、驾驶员车辆控制模型及应用等。
近五年以第一作者或通讯作者在包括国际权威期刊IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics和IEEE Transactions on Human-Machine Systems等发表或录取论文30篇。在国际人机工程大会，德国柏林工业大学机械与交通学院和美国通用先进技术研究中心-以色列等做过多个特邀报告，多次担任国际会议的分会主席。现主持或完成国家自然基金面上项目、国家自然基金青年基金、国家自然基金重点项目(子课题)等省部级以上项目多项。2013和2010两获北京理工大学优秀硕士论文指导教师称号，2008获北京理工大学研究生教学成果1等奖，2006年获国家留学基金委青年骨干教师资助，2004年博士论文被评为北京理工大学优秀博士论文。团队首创的脑控多域多任务机器人系统在“2022世界机器人大赛”中作为脑机接口领域创新成果进行了现场展示，受到了原国务院副总理马凯的赞扬。该创新成果也被中国教育电视台选为直播报道。
